由于安全路由器具有数据加密的功能，局域网上的需要传输的数据在通过安全路由器向外发送时，安全路由器会根据一定的加密算法把数据加密，接收到该数据的对端也要使用相同的算法才能把数据还原。
安全路由器的IPSec的隧道模式还具有隐藏内部网络拓扑结构图的功能，安全路由器对所有需要发送的IP包，进行重新封装，在原来的IP包上封装源和目的网关的IP地址；目的路由器对接收到的IP包，先去掉IPSec所增加的IP包头，然后再根据IP包的源和目的地址，把该IP包发送到局域网上的目的主机上。
当局域网A上的用户要给局域网B上的用户发送数据时，首先A用户的IP报文通过出口安全路由器时被重新打包，在原来的IP包上封装源和目的网关的IP地址，封装后的IP报文传送到目的地B端的安全路由器时，可被自动识别出来，同时IP报文重新被解包，最终传送到B端用户。
IPSec技术介绍
IPSec是一个开放式标准的框架。基于IETF开发的标准，IPSec可以在一个公共IP网络上确保数据通讯的可靠性和完整性。IPSec对于实现通用的安全策略所需要的基于标准的灵活的解决方案提供了一个必备的要素。
TCP/IP协议簇提供了一个开放式协议平台，正将越来越多的部门和人员用网络连接起来，网络正在快速地改变着我们工作和生活的方式，但是安全性的缺乏已经减慢了联网的发展速度。目前网络面临的各种威胁包括保密数据的泄露、完整性的破坏、身份伪装和拒绝服务等。
首先是保密数据的泄露。一个罪犯可能会在公网上窃听保密性数据。这个可能是目前互相通信之间的最大障碍。没有加密，每个发送的信息可能被一个未被授权的组织所窃听。由于早期协议对安全考虑的匮乏，各种用户验证信息如用户名或口令均以明码在网络上传输。窃听者可以很容易得到用户的帐户信息。
其次是数据完整性的破坏。即使数据不是保密的，还要确保数据完整性。也许你不在乎别人看见你的交易过程，但你肯定在意交易是否被篡改。如果一旦你能用向银行验证你的身份，你一定想确保交易本身的内容不会被以某种方式被修改，如存款数额不会被修改。
再次是身份伪装。除了保护数据本身以外，你肯定还要保护自己的身份。一个聪明的入侵者可能会伪造你的有效身份，存取只限于你本人可存取的保密信息。目前许多安全系统依赖于IP地址来唯一地识别用户。不幸的是，这种系统很容易被欺骗并导致侵入。
另一种威胁是拒绝服务。一旦联网之后，必须确保系统随时可以工作。在过去数年内，攻击者已在TCP/IP协议簇及其具体实现中发现若干弱点，以使他们可造成某些计算机系统崩溃。
对于抵抗上述威胁保障网络安全并没有一个简单的答案。加密和验证是抵抗上述威胁保障的关键服务。很明显，如果数据在传输过程中加密，那么sniffer就不能侦听和篡改。而网络层验证可以防止身份伪装和拒绝服务。如果设备能正确识别数据的来源，那么就很难模仿一个友好的设备去实现拒绝服务的攻击。
为实现IP网络上的安全，IETF建立了一个Internet安全协议工作组负责IP安全协议和密钥管理机制的制定。经过几年的努力，该工作组提出一系列的协议，构成一个安全体系，总称为IP Security Protocol，简称为IPSec。
IPSec主要包括两个安全协议AH（Authentication Header）和ESP（Encapsulating Security Payload）及密钥管理协议IKE（Internet Key Exchange）。AH提供无连接的完整性、数据发起验证和重放保护。ESP 还可另外提供加密。密钥管理协议IKE 提供安全可靠的算法和密钥协商。这些机制均独立于算法，这种模块化的设计允许只改变不同的算法而不影响实现的其它部分。协议的应用与具体加密算法的使用取决于用户和应用程序的安全性要求。
IPSec可以为IP提供基于加密的互操作性强高质量的通信安全，所支持的安全服务包括存取控制、无连接的完整性、数据发起方认证和加密。这些服务在IP上实现，提供IP层或IP层之上的保护。实现网络层的加密和验证可以在网络结构上提供一个端到端的安全解决方案。这样终端系统和应用程序不需要任何改变就可以利用强有力的安全性保障用户的网络内部结构。因为加密报文类似于通常IP报文，因此可以很容易通过任意IP网络，而无须改变中间的网络设备。只有终端网络设备才需要了解加密，这可以大大减小实现与管理的开销。由于IPSec的实现位于网络层上，实现IPSec的设备仍可进行正常的IP通信，这样可以实现设备的远程监控和配置。
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