IPv6 的优点之一就是提供灵活的路由机制。由于分配 IPv4 网络 ID 所用的方式，要求位于 Internet 中枢上的路由器维护大型路由表。这些路由器必须知道所有的路由，以便转发可能定向到 Internet 上的任何节点的数据包。通过其聚合地址能力，IPv6 支持灵活的寻址方式，大大减小了路由表的规模。在这一新的寻址结构中，中间路由器必须只跟踪其网络的本地部分，以便适当地转发消息。
　　
　　邻居发现
　　邻居发现提供以下一些功能：
　　
　　路由器发现。这允许主机标识本地路由器。
　　地址解析。这允许节点为相应的下一跃点地址解析链路层地址（替代地址解析协议 [ARP]）。
　　地址自动配置。这允许主机自动配置站点-本地地址和全局地址。
　　
　　邻居发现将 Internet 控制消息协议用于 IPv6 (ICMPv6) 消息，这些消息包括：
　　
　　路由器广告。在伪定期的基础上或响应路由器请求由路由器发送。IPv6 路由器使用路由器广告来公布其可用性、地址前缀和其他参数。
　　路由器请求。由主机发送，用于请求链路上的路由器立即发送路由器广告。
　　邻居请求。由节点发送，以用于地址解析、重复地址检测，或用于确认邻居是否仍可访问。
　　邻居广告。由节点发送，以响应邻居请求或通知邻居链路层地址中发生了更改。
　　重定向。由路由器发送，从而为某一发送节点指示指向特定目标的更好的下一跃点地址。