一、传统TCP/IP网络传输困境
1.1 传统以太网端到端传输系统开销过大
在描述通信过程时的软硬件关系时，我们通常将模型划分为用户层Userspace、内核Kernel以及硬件Hardware。
Userspace和Kernel实际上使用的是同一块物理内存，但是出于安全考虑，Linux将内存划分为用户空间和内核空间。用户层没有权限访问和修改内核空间的内存内容，只能通过系统调用陷入内核态，Linux的内存管理机制比较复杂。
一次典型的基于传统以太网的通信过程的可以如下图所示进行分层：
这个模型的数据流向大致是像上图这个样子，数据首先需要从用户空间复制一份到内核空间，这一次复制由CPU完成，将数据块从用户空间复制到内核空间的Socket Buffer中。内核中软件TCP/IP协议栈给数据添加各层头部和校验信息。最后网卡会通过DMA从内存中复制数据，并通过物理链路发送给对端的网卡。
而对端是完全相反的过程：硬件将数据包DMA拷贝到内存中，然后CPU会对数据包进行逐层解析和校验，最后将数据复制到用户空间。上述过程中的关键点是需要CPU全程参与整个数据的处理过程，即从用户空间拷贝数据到内核空间、以及对数据进行组装和解析等，数据量大的情况下，这将对CPU将造成很大的负担。
传统网络中，“节点A给节点B发消息”实际上做的是“把节点A内存中的一段数据，通过网络链路搬移到节点B的内存中”，而这一过程无论是发端还是收段，都需要CPU的指挥和控制，包括网卡的控制，中断的处理，报文的封装和解析等等。
上图中左边的节点在内存用户空间中的数据，需要经过CPU拷贝到内核空间的缓冲区中，然后才可以被网卡访问，这期间数据会经过软件实现的TCP/IP协议栈，加上各层头部和校验码，比如TCP头，IP头等。网卡通过DMA拷贝内核中的数据到网卡内部的缓冲区中，进行处理后通过物理链路发送给对端。
对端收到数据后，会进行相反的过程：从网卡内部存储空间，将数据通过DMA拷贝到内存内核空间的缓冲区中，然后CPU会通过TCP/IP协议栈对其进行解析，将数据取出来拷贝到用户空间中。可以看到，即使有了DMA技术，上述过程还是对CPU有较强的依赖。
1.2 TCP协议本身在长肥管道场景下存在天然不足
- TCP长肥管道的两大特征
①传输时延（发送时延）很小：收发包速度很快，非常短的时间就能把大量的数据发送到网络上。
②传播时延很大：数据包从发送到网络上开始，要经过很长的时间（相比于发送时延）才能传送到接收端。
- LFN对TCP性能的影响
①LFN的带宽延时积很大（发送很快，传播到另外一端需要很长时间）,导致会有大量的数据包滞留在传播途中TCP流控算法会在窗口变成0时停止发送。但原始的TCP头部的窗口大小字段是16位的，因此窗口大小最大为65535字节，这就将发送方发送但未被确认的数据的总长度限制到了65536字节。参考计算65535*8/1024/1024=0.5Mbps，那么假设发送速度足够快的前提下，在传播时延为100毫秒的网络里，只要5Mbps的带宽就可以做到在第一个bit还没有到达接收端时，发送端就已经发送完了最后一个bit, 然后窗口变成0，停止发送数据，还要等待至少100毫秒发送端才能收到接收端发回来的接收窗口通告，然后才能打开窗口继续发送，意味着最多只能使用到5Mbps的带宽，因此不能充分利用网络。------由此提出了窗口扩大选项以声明更大的窗口。
②LFN的高延时会导致管道枯竭
据TCP的拥塞控制，丢失分组会导致连接进行拥塞控制，即便是由于冗余ACK而进入了快速恢复，也会使得拥塞窗口降低一半，而如果是由于超时进入了慢启动，则拥塞窗口会变为1，无论是哪一种情形，发送方允许被发送的数据量都大量减小了，这会使得管道枯竭，网络通信速度急剧下降。
③LFN不利于TCP协议的RTT测量
按TCP协议，每个TCP连接只有一个RTT计时器, 同一时间，只有一个报文做RTT测量，启动RTT计时的数据在没有被ACK前, TCP无法进行下一次RTT的测量。而在长肥管道中，传播时延很大，这意味着RTT的测试周期很大。
④LFN导致收端tcp乱序
长肥管的发送速度非常快（发送时延），TCP对每个字节数据使用一个32bit无符号的序号来进行标识。TCP定义了最大的报文段生存时间（MSL）来限制报文段在网络中的生存时间。但是在LFN网络上，由于序号空间是有限的，在已经传输了4294967296个字节以后序号会被重用。如果网络快到在不到一个MSL的时候序号就发生了回绕，网络中就会有两个具有相同序号的不同的报文段，接收方将无法区分它们的顺序。在一个千兆比特网络（1000Mb/s）中只需要34秒就可以完成4294967296个字节的发送。
二、XDP的整体框架
2.1 基本原理
RDMA（Remote Direct Memory Access）意为远程直接地址访问，通过RDMA，本端节点可以“直接”访问远端节点的内存。所谓“直接”，指的是可以像访问本地内存一样，绕过传统以太网复杂的TCP/IP网络协议栈读写远端内存，而这个过程对端是不感知的，而且这个读写过程的大部分工作是由硬件而不是软件完成的。而使用了RDMA技术之后，这一过程可以简单的表示成下面的示意图：
同样是把本端内存中的一段数据，复制到对端内存中，在使用了RDMA技术时，两端的CPU几乎不用参与数据传输过程（只参与控制面）。本端的网卡直接从内存的用户空间DMA拷贝数据到内部存储空间，然后硬件进行各层报文的组装后，通过物理链路发送到对端网卡。对端的RDMA网卡收到数据后，剥离各层报文头和校验码，通过DMA将数据直接拷贝到用户空间内存中。RDMA将服务器应用数据直接由内存传输到智能网卡（固化RDMA协议），由智能网卡硬件完成RDMA传输报文封装，解放了操作系统和CPU。
2.2 核心优势
1）Zero Copy（零拷贝）：无需将数据拷贝到操作系统内核态并处理数据包头部的过程，传输延迟会显著减小。
2）Kernel Bypass（内核旁路） ：不需要操作系统内核参与，数据通路中没有繁琐的处理报头逻辑，不仅会使延迟降低，而且也大大节省了CPU的资源。
3）Protocol Offload（协议卸载）：RDMA通信可以在远端节点CPU不参与通信的情况下，对内存进行读写，这实际上是把报文封装和解析放到硬件中做了。对比传统的以太网通信，双方CPU都必须参与各层报文的解析，如果数据量大且交互频繁，对CPU来讲将是一笔不小的开销，而这些被占用的CPU计算资源本可以做一些更有价值的工作。
相比于传统以太网，RDMA技术同时做到了更高带宽和更低时延，所以其在带宽敏感的场景——比如海量数据的交互，时延敏感——比如多个计算节点间的数据同步的场景下得以发挥其作用。
2.3 RDMA网络基本分类
目前，大致有三类RDMA网络，分别是InfiniBand、RoCE（RDMA over Converged Ethernet，RDMA过融合以太网）和iWARP（RDMA over TCP，互联网广域RDMA协议）。RDMA最早专属于Infiniband网络架构，从硬件级别保证可靠传输，而RoCE和iWARP都是基于以太网的RDMA技术。
1）InfiniBand
InfiniBand是一种专为RDMA设计的网络， 由IBTA（InfiniBand Trade Association）在2000年提出，其规定了一整套完整的链路层到传输层（非传统OSI七层模型的传输层，而是位于其之上）规范，主要采用Cut-Through转发模式（直通转发模式）以减少转发时延，基于Credit的流控机制（基于信用的流控机制）以保证无丢包。但IB也存在不可避免的成本缺陷。由于其无法兼容现有以太网，除了需要支持IB的网卡之外，企业如果想部署的话还要重新购买配套的交换设备。
2）RoCE
RoCE有两个版本：RoCEv1基于以太网链路层实现，v1版本网络层仍然使用了IB规范，而v2使用了UDP+IP作为网络层，使得数据包也可以被路由，只能在L2层传输；RoCEv2基于UDP承载RDMA，可部署于三层网络。
RoCE可以被认为是IB的“低成本解决方案”，部署RoCE网络需要支持RDMA专用智能网卡，不需要专用交换机和路由器（支持ECN/PFC等技术，降低丢包率），其建网成本在三种rdma网络模型中最低。
3）iWARP
传输层为iWARP协议，iWARP是以太网TCP / IP协议中TCP层实现，支持L2 / L3层传输，大型组网TCP连接会消耗大量CPU，所以应用很少。
iWARP只要求网卡支持RDMA，不需要专用交换机和路由器，建网成本介于InfiniBand和RoCE之间。
2.4 实现对比
Infiniband技术先进，但是价格高昂，应用局限在HPC高性能计算领域，随着RoCE和iWARPC的出现，RDMA的使用成本进一步，从而推动了RDMA技术普及。
在高性能存储、计算数据中心中采用这三类RDMA网络，都可以大幅度降低数据传输时延，并为应用程序提供更高的CPU资源可用性。
其中InfiniBand网络为数据中心带来极致的性能，传输时延低至百纳秒，比以太网设备延时要低一个量级；
RoCE和iWARP网络为数据中心带来超高性价比，基于以太网承载RDMA，充分利用了RDMA的高性能和低CPU使用率等优势，同时网络建设成本也不高；
基于UDP协议的RoCE比基于TCP协议的iWARP性能更好，结合无损以太网的流控技术，解决了丢包敏感的问题，RoCE网络已广泛应用于各行业高性能数据中心中。
三、RDMA在家宽网络中的应用探索
在“网络强国、数字中国、智慧社会”等国家战略的全面推进下，数字化、网络化、智能化的数字家庭已经成为智慧城市理念在家庭层面的体现，“十四五”规划和2035远景目标中，数字家庭被定位为构筑“美好数字生活新图景”的重要组成部分，在新一代信息技术的支持下，数字家庭正向智慧家庭不断演进，完成从“数字”到“智慧”的转变。当前,中国智慧家庭市场规模逐年扩大，中国已成为全球最大的智能家居市场消费国，占据全球约50%~60%的市场份额(数据来源：CSHIA，艾梅数据，国家统计局)。据赛迪顾问研究预计，2030年中国智慧家庭市场规模将会达到15700亿元，2021—2030年平均复合增长率(CAGR)高达14.6%。
伴随着家宽市场规模的快速发展是：
① 家宽无差异化、尽力而为的服务方式与业务差异化、确定性网络质量需求间的矛盾
当前宽带接入对不同业务网络连接不做差异化区别，以尽力而为方式提供服务，在拥塞时所有业务优先级相同，采用的处理策略相同。但业务对网络质量要求不同，对时延丢包等敏感度不同，部分时延敏感业务如游戏、云电脑等需要确定性网络保障，为确保用户体验，在网络拥塞丢包时，用户体验急剧下降，因此在拥塞时对此类业务需要不同的处理策略。
② 带宽提升与长肥管道场景体验劣化间的矛盾
根据工信部统计数据，全国100Mbps以上宽带用户占比超过94%，但用户在访问远距离内容时仍存在卡顿、下载速度慢的问题。其原因不是接入带宽不足，而是底层TCP协议拥塞控制算法在长肥管道（LFN）场景下的天然不足。TCP为几十年前的协议，已无法适应目前的网络状态与应用需求，亟需新的协议与算法来确保长肥管道场景下的业务体验。
综上，从行业趋势上来看，在家宽网络算力化升级的浪潮之下，RDMA技术相比于TCP而言，能够实现计算和网络的深度融合。将数据直接从一台计算机的内存传输到另一台计算机，无需双方操作系统的介入，不需要经过处理器耗时的处理，最终达到高带宽、低时延和低资源占用率的效果。
